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脑瘫儿童与Trexo机器人公司的新型行走装置同步

脑瘫(CP)仅在美国就影响了50万儿童,是最常见的儿童运动障碍疾病预防控制中心.一个常见的副作用是行走能力受限。如果患有CP的儿童没有接受定期的物理治疗,以确保他们的肌肉保持工作状态,疼痛的肌肉收缩和畸形就会随之而来。当他的一个家庭成员有一个孩子被诊断患有CP时,Manmeet Maggu受到启发,与他的朋友和以前的同学Rahul Udasi正面解决这个问题。它们一起形成了Trexo机器人技术制造了一种机器人行走装置,目前正在家庭中进行测试。观看视频,了解更多关于Maggu和Udasi如何在快速原型的帮助下开发这一开创性的设备。

(视频记录)

Ben的父亲Fred Hatziioannou:本是一个五岁的男孩,非常善于社交,非常有魅力,非常聪明聪明。非常喜欢阅读和问很多问题。很好奇。

Ben的母亲Andrea Hatziioannou:本患有脑瘫,由于脑瘫,他需要使用设备来帮助他走路。我一直在为本寻找一种步态训练设备,但我只能找到更适合成年人使用的设备。我找不到本的东西。

Trexo首席执行官Manmeet Maggu:Trexo制造了可穿戴的机器腿,可以连接到孩子的腿上,并为他们提供帮助,使他们能够在生命中第一次走进许多情况。这个想法始于几年前,当时我发现我的侄子被诊断患有脑瘫。脑瘫是儿童中最常见的身体残疾之一,仅在美国就有超过50万例。得知我侄子的情况后,我们意识到他可能会在轮椅上度过一生。我的意思是,他们说一天坐八小时对你不好。想象一下,对于一个一辈子坐着的人来说,这有多糟糕。我们只是想解决这个问题。

Jo-Anne Weltman,儿童微笑疗法理疗师/老板:他们会出现关节挛缩。他们的关节会出现半脱位和脱位。正因为如此,他们最终要接受可怕而痛苦的手术来矫正这些畸形因为畸形本身会引起很多疼痛和不适。所以能够在白天站直,四处走动,可以让这些肌肉得到伸展,这将有助于防止这些畸形的发生。

Maggu:我们已经爱上了机器人和钢铁侠的概念,这是一个完美的结合,做一些贴近我们内心的事情,但同时对我们来说很重要,这提供了推动它前进的激情。

Weltman:这个设备的好处是无穷无尽的。它能让孩子站直。能够站起来而不是整天坐着对这些孩子来说非常重要。

Maggu:你可以用最神奇的控制算法构建最复杂的机器人系统,但如果它不舒服,没有孩子会戴它超过五分钟。

Anelise Jorgenson,机械工程师,Trexo:部分原因是每个孩子都是不同的,所以你与他们联系的方式会在不同的孩子之间发生变化。所以你需要适合不同鞋码的鞋子。他们的脚踝可能有不同的角度,腿的长度也不同,所以你需要一些不太具体的东西。你不想让每个孩子都有不同的东西,但你想要的是对每个孩子都有效的东西。

Trexo首席技术官拉胡尔·乌达西:大多数处理舒适度的方面,比如衬垫、袖口,我们开始使用3d打印部件。这就是Autodesk帮了大忙的地方,因为我们可以不以每周为单位进行迭代,有时甚至可以每天进行迭代。

Weltman:我们有一些孩子通常不喜欢尝试新疗法、新技术或新设备,但没有一个孩子不喜欢。

安德里亚:这是一个非常友好的设备,可以让他进出。我想在第二次或第三次之后,我真的很自信,很快就把他放进去了。

弗雷德:他的姿势,他的站姿……他更正直了。当他站稳时,他感觉更结实了。我们也注意到:很多时候,我们会在他完成一个非常好的训练后带他出去。再一次,他感觉很强壮,但他正在采取一些非常好的步骤。你会看到自信在增长,这是一件很棒的事情。这对我们来说是最重要的。

Weltman:这些年来,我听过很多医生告诉父母,“你的孩子永远不会这样做。你的孩子永远不会那样做。”一次又一次,我们证明他们错了。我们拥有的帮助他们实现这些潜力的技术越多,他们实现这些潜力的机会就越大。

Udasi:我所见过的最大的回报是,当家人进来时,他们可能会持怀疑态度。一旦他们的孩子开始走路,他们就开始头脑风暴,思考如何改进这个产品,他们想在哪里使用它。

Maggu:我们从他们眼中看到的喜悦、兴奋和我们从中得到的积极反馈,为我们提供了每天继续前进的动力和激情。

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